G系列
产品详情产品参数
G系列协作机器人
G系列协作机器人主要面向“制造领域”，机械臂本体颜色为白色，绿色为配色，标配工业控制柜。
G系列产品
G3
620mm
半径
3kg
额定负载
±0.02mm
重复定位精度
G6
917mm
半径
6kg
额定负载
±0.02mm
重复定位精度
G12
1300mm
半径
12kg
额定负载
±0.03mm
重复定位精度
G18
900mm
半径
18kg
额定负载
±0.02mm
重复定位精度
G系列亮点
快稳准-对标工业机器人
高速、高精度、高柔性、高智能
更安全缜密的防护设计
业内首创Xi-黑匣子，故障现场数据记录，百余项安全功能自监测，10级碰撞力防护，创新断电保护技术，电缆被切断仍能可靠停机
更轻巧便捷的用户交互
自重负载比<4，工具端三色状态灯、2路功能按钮、2路总线接口
更智慧构建智造生态网
支持有线/无线/4G/5G通讯网络，灵活接入MES、工业互联网
更贴近场景的应用技术
2D、3D视觉，力传感器融合，支持互联主流的PLC、伺服系统、数控机床等外扩附加轴（ EtherCAT 总线）联动，传送带跟踪与同步
汽车行业质量管控标准
在复杂环境下稳定可靠运行，寿命长
制造体系符合IATF16949：2016国际汽车质量管理标准
型号R3R6R12R18
机械臂自重14kg21kg36kg35kg
额定负载3kg6kg12kg18kg
半径620mm917mm1300mm900mm
自由度6个旋转自由度6个旋转自由度6个旋转自由度6个旋转自由度
末端最大速度2m/s3m/s3m/s2m/s
重复定位精度±0.02mm±0.02mm±0.03mm±0.02mm
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