G系列
产品详情产品参数
G系列协作机器人
G系列协作机器人主要面向“制造领域”,机械臂本体颜色为白色,绿色为配色,标配工业控制柜。
G系列产品
G3
620mm
半径
3kg
额定负载
±0.02mm
重复定位精度
G4
1300mm
半径
4kg
额定负载
±0.05mm
重复定位精度
G6
917mm
半径
6kg
额定负载
±0.02mm
重复定位精度
G9
1500mm
半径
9kg
额定负载
±0.05mm
重复定位精度
G12
1300mm
半径
12kg
额定负载
±0.03mm
重复定位精度
G18
900mm
半径
18kg
额定负载
±0.02mm
重复定位精度
G20
1800mm
半径
20kg
额定负载
±0.05mm
重复定位精度
G30
1300mm
半径
30kg
额定负载
±0.05mm
重复定位精度
G系列亮点
快稳准-对标工业机器人
高速、高精度、高柔性、高智能
更安全缜密的防护设计
业内首创Xi-黑匣子,故障现场数据记录,百余项安全功能自监测,10级碰撞力防护,创新断电保护技术,电缆被切断仍能可靠停机
更轻巧便捷的用户交互
自重负载比<4,工具端三色状态灯、2路功能按钮、2路总线接口
更智慧构建智造生态网
支持有线/无线/4G/5G通讯网络,灵活接入MES、工业互联网
更贴近场景的应用技术
2D、3D视觉,力传感器融合,支持互联主流的PLC、伺服系统、数控机床等外扩附加轴( EtherCAT 总线)联动,传送带跟踪与同步
汽车行业质量管控标准
在复杂环境下稳定可靠运行,寿命长 制造体系符合IATF16949:2016国际汽车质量管理标准
型号
R3
R4
R6
R9
R12
R18
R20
R30
机械臂自重
15kg
22kg
21kg
37kg
36kg
35kg
68kg
64kg
额定负载
3kg
4kg
6kg
9kg
12kg
18kg
20kg
30kg
半径
620mm
1300mm
917mm
1500mm
1300mm
900mm
1800mm
1300mm
自由度
6个旋转自由度
6个旋转自由度
6个旋转自由度
6个旋转自由度
6个旋转自由度
6个旋转自由度
6个旋转自由度
6个旋转自由度
末端最大速度
2m/s
3m/s
3m/s
3m/s
3m/s
2m/s
4m/s
3m/s
重复定位精度
±0.02mm
±0.05mm
±0.02mm
±0.05mm
±0.03mm
±0.02mm
±0.05mm
±0.05mm
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