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四工位流水线作业
客户是航天科技集团的全资子公司,公司宗旨之一是开辟军民融合项目的商业战场。本次合作围绕机密机构的工业应用集成的现场展示,包含两个大类:一是工业流水线展示平台,二是网络节点数据加密,整体解决方案由4台G6协作机器人互相配合完成数据加密流水作业示范。
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项目背景
Project background

本项目包含工业流水线、节点网络通讯及协议加密展示。工业流水线包含4个子工位,1号工位:将料仓中未加工工件放至传送带;2号工位:根据传送带的视觉定位,以标准姿势运送到待加工位;3号工位:对待加工位的工件进行去毛刺加工工序,加工完成后放置到已加工位处;4号工位:读取已加工位出的工件后的二维码进行登记,登记完成后放回料仓。整体解决方案以工业产业为基础,搭建通讯网络节点,并在通讯节点之间加入客户的通讯加密系统,构成加密的工业通讯网络。

案例介绍
Case introduction

方案特点:

1. 教学示范平台

2. 多臂协作

3. 传送带动态跟随

4. 生产数据上云

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